Parametrisierung der Verrichtungen F5

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Nachfolgend sind die Verrichtungen in Reihenfolge und ihre Parametrisierungen detailliert aufgeführt.

• Warten auf Mann: Hülse 1 fertig

• Hülse 1 aufnehmen

• Hülse 1 platzieren

• Sprühdose aufnehmen

• Sprühdose benutzen

• Sprühdose ablegen

• Aufrichten
• Tuch aufnehmen

• Tuch benutzen

• Tuch platzieren

• Hülse/Bolzen 1 aufnehmen

• Hülse/Bolzen 1 platzieren in Behälter

• Behälter aufnehmen

• Behälter platzieren Tisch rechts

• Laufen zum Scanner (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Scanner aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Scanner benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Scanner ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Laufen zur Tischmitte (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Aufrichten