Virtuelle Umsetzung von Arbeitsverrichtungen

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Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella

Workflow ema: Erzeugung eines digitalen Verrichtungsmodells

 Digitale Umsetzung geplanter Arbeitsabläufe: Überführung elementarer Verrichtungen in ema-Prozesssprache (digitales Verrichtungsmodell) 
* Auswahl von Verrichtungen des Werkers aus der Verrichtungsbibliothek
* Parametrisierung der Verrichtungen gemäß dem Verhalten des Werkers
* Festlegung von Objekteigenschaften (ergonomierelevant…)
* Erstellung von Objektbewegungen
* Erstellung von Hierarchien und der Synchronisation von Teilprozessen

1. Arbeitsbereich Verhalten

2. Objekthandhabung, Greif- Wirkpunkte und Hilfsobjekte

3. Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell: Ziel/Aufgabe

3.1 Parametrisierung der Verrichtungen M95

3.2 Parametrisierung der Verrichtungen F5

4. Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele