Ausgangsdaten eines Projektes
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1. Workflow ema: Ausgangsdaten und Szenegeometrie
2. Teilschritt 1: Zusammenstellung von Daten zum Arbeitssystem
3. Teilschritt 2: Ermittlung der räumlich-zeitlichen Abfolge von Tätigkeiten
4. Ableitung von Elementarverrichtungen
Uebungsbeispiel Montage
Übungsziel:
- Umgang mit/ Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek von ema
- Erkennen des erforderlichen Abstraktionsgrads bei Aufbereitung technologischer Verrichtungen
- Erkennen der Gliederungstiefe und notwendiger Teilverrichtungen
Gegeben:
♦ Skizze zum Arbeitssystem
Kistenabmessung: Kantenlänge 300 mm Deckelabmessung: Kantenlänge Grundfläche 300 mm; Dicke: 20 mm
(1): Mensch Podest 3000x1500 ...........(2): Regal mit 8 Regalböden 1000x3000x3500
(3): Behälter 1000x700x1000 ............(4): Tisch mit Schubkasten
(5): Ablageregal mit Kleinladungsträger (KLT) .........(6): KLT mit 4 Schrauben (Zylinderkopfschraube 10x40)
(7): Elektroschrauber und Schrauberhaltung
♦ Arbeitsvorgänge
Deckelverschraubung auf einer würfelförmigen Kiste; Ablage der Kiste seitlich in einem Behälter
- Kiste über Podest (1) aus dem oberen Regalfach (2) holen, zum Tisch (4) bringen und dort abstellen (beidhändige Ausführung)
- Deckel aus unteren Fächern der Regalrückseite (2) holen, zum Tisch (4) bringen und auf Kiste platzieren (beidhändig)
- Aus KLT (5, 6) mit linker Hand eine Schraube greifen, Schrauber rechtshändisch aufnehmen (7) und Schraubvorgang ausführen
- Wiederholung für drei weitere Schrauben
- Schrauber ablegen (7)
- Oberflächenkontrolle: Wischbewegung der Hand über die Deckeloberfläche
- Montierte Kiste seitlich im Behälter (3) absetzen (beidhändig)
Aufgabe:
Erstellen Sie eine möglichst vollständige Liste der ema-Elementarverrichtungen für eine spätere digitale Umsetzung der Arbeitsabläufe in einem Verrichtungsmodell. Stellen Sie die Verrichtungen der ema-Prozesssprache Ihrer eigenen sinnvollen Benennung in einer Tabelle gegenüber:
| Verrichtungstyp (ema-Bibliothek) | Name der Verrichtung (individuell festgelegt) |
|---|---|
| z. B. Laufen | z. B. Laufen zum Podest |
Zur besseren Vorstellung des Ablaufs s. Video Montage.
Uebungsbeispiel Reifendemontage
Übungsziel:
- Umgang mit/ Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek von ema
- Erkennen des erforderlichen Abstraktionsgrads bei Aufbereitung technologischer Verrichtungen
- Erkennen der Gliederungstiefe und notwendiger Teilverrichtungen
Gegeben:
♦ Skizze zum Arbeitssystem
Reifenabmessung: Innenradius 80 mm Außenradius: 250 mm
Reifen-Montiermaschine: 650 x 650 x 650 mm
(1): Plattformwagen
(2): Großladungsträger mit Reifen
(3): Tisch mit Schubkastem
(4), (5): Werker und Hilfskraft
(6): Pedal an Reifen-Montiermaschine
(7): Abdrückschaufel (Ersatzobjekt: Drehmomentschlüssel)
(8): Ventilausdreher (Ersatzobjekt: Schraubendreher)
(9): Spachtel (Ersatzobjekt: Feile)
(10): Elektroradierer (Ersatzobjekt: Akkuschrauber)
♦ Arbeitsvorgänge
Hinweis: Die Demontage des Reifengummis von der Alufelge läuft in detaillierteren Schritten ab. Die Vorgänge werden hier in der Beschreibung und Simulationsumsetzung stark vereinfacht.
- Werker (4) läuft zum Plattformwagen und schiebt ihn zum Großladungsträger (2);
- Entnahme eines Reifens und Ablage auf dem Plattformwagen
- Wagen zum Tisch (3) bringen
- Reifen entnehmen und flach auf dem Tisch ablegen
- Hilfskraft (5) stellt Reifen senkrecht auf der Tischfläche und stützt den Reifen
- Werker (4) lässt mittels Ventilausdreher (8) die Luft aus dem Reifen
- Werker (4) entfernt mittels Spachtel Auswuchtgewichte an der Felge
- Werker (4) entfernt mittels Radierer die Klebereste (der entfernten Auswuchtgewichte) auf der Felge
- Hilfskraft (5) trägt den Reifen zur Reifen-Montiermaschine und setzt ihn rechtsseitig auf dem Boden senkrecht ab
- Hilfskraft (5) lockert den Reifengummi mittels Abdrückschaufel an der Felge (normalerweise wird dazu gleichzeitig mit dem linken Fuß ein Pedal gedrückt, welcher die Abdrückschaufel in Gang setzt)
- Hilfskraft (5) setzt den Reifen flach auf die Reifenhalterung der Reifen-Montiermaschine auf
--> alle weiteren Vorgänge entfallen im Beispiel
Aufgabe:
Erstellen Sie eine möglichst vollständige Liste der ema-Elementarverrichtungen für eine spätere digitale Umsetzung der Arbeitsabläufe in einem Verrichtungsmodell. Stellen Sie die Verrichtungen der ema-Prozesssprache Ihrer eigenen sinnvollen Benennung in einer Tabelle gegenüber:
| Verrichtungstyp (ema-Bibliothek) | Name der Verrichtung (individuell festgelegt) |
|---|---|
| z. B. Laufen | z. B. Laufen zum Wagen |
Zur besseren Vorstellung des Ablaufs s. Video Reifendemontage.
 Video: Reifendemontage_T1 |
 Video: Reifendemontage_T2 |
 Video: Reifendemontage_T3 |
