Ausgangsdaten eines Projektes

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Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella

1. Workflow ema: Ausgangsdaten und Szenegeometrie

2. Teilschritt 1: Zusammenstellung von Daten zum Arbeitssystem

3. Teilschritt 2: Ermittlung der räumlich-zeitlichen Abfolge von Tätigkeiten

4. Ableitung von Elementarverrichtungen

4.1 Uebungsbeispiel Paketannahme

4.2 Uebungsbeispiel Palettierung Steine

4.3 Uebungsbeispiel Logistikzentrum

Uebungsbeispiel Montage

Übungsziel:

- Umgang mit/ Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek von ema

- Erkennen des erforderlichen Abstraktionsgrads bei Aufbereitung technologischer Verrichtungen

- Erkennen der Gliederungstiefe und notwendiger Teilverrichtungen

Gegeben:

♦ Skizze zum Arbeitssystem

Kistenabmessung: Kantenlänge 300 mm Deckelabmessung: Kantenlänge Grundfläche 300 mm; Dicke: 20 mm

(1): Mensch Podest 3000x1500 ...........(2): Regal mit 8 Regalböden 1000x3000x3500

(3): Behälter 1000x700x1000 ............(4): Tisch mit Schubkasten

(5): Ablageregal mit Kleinladungsträger (KLT) .........(6): KLT mit 4 Schrauben (Zylinderkopfschraube 10x40)

(7): Elektroschrauber und Schrauberhaltung

♦ Arbeitsvorgänge

Deckelverschraubung auf einer würfelförmigen Kiste; Ablage der Kiste seitlich in einem Behälter

• Kiste über Podest (1) aus dem oberen Regalfach (2) holen, zum Tisch (4) bringen und dort abstellen (beidhändige Ausführung)
• Deckel aus unteren Fächern der Regalrückseite (2) holen, zum Tisch (4) bringen und auf Kiste platzieren (beidhändig)
• Aus KLT (5, 6) mit linker Hand eine Schraube greifen, Schrauber rechtshändisch aufnehmen (7) und Schraubvorgang ausführen
• Wiederholung für drei weitere Schrauben
• Schrauber ablegen (7)
• Oberflächenkontrolle: Wischbewegung der Hand über die Deckeloberfläche
• Montierte Kiste seitlich im Behälter (3) absetzen (beidhändig)

Aufgabe:

Erstellen Sie eine möglichst vollständige Liste der ema-Elementarverrichtungen für eine spätere digitale Umsetzung der Arbeitsabläufe in einem Verrichtungsmodell. Stellen Sie die Verrichtungen der ema-Prozesssprache Ihrer eigenen sinnvollen Benennung in einer Tabelle gegenüber:

Verrichtungstyp (ema-Bibliothek)	Name der Verrichtung (individuell festgelegt)
z. B. Laufen	z. B. Laufen zum Podest

Zur besseren Vorstellung des Ablaufs s. Video Montage.

Video: Beispiel_Montage

Uebungsbeispiel Reifendemontage

Übungsziel:

- Umgang mit/ Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek von ema

- Erkennen des erforderlichen Abstraktionsgrads bei Aufbereitung technologischer Verrichtungen

- Erkennen der Gliederungstiefe und notwendiger Teilverrichtungen

Gegeben:

♦ Skizze zum Arbeitssystem

Reifenabmessung: Innenradius 80 mm Außenradius: 250 mm

Reifen-Montiermaschine: 650 x 650 x 650 mm

(1): Plattformwagen

(2): Großladungsträger mit Reifen

(3): Tisch mit Schubkastem

(4), (5): Werker und Hilfskraft

(6): Pedal an Reifen-Montiermaschine

(7): Abdrückschaufel (Ersatzobjekt: Drehmomentschlüssel)

(8): Ventilausdreher (Ersatzobjekt: Schraubendreher)

(9): Spachtel (Ersatzobjekt: Feile)

(10): Elektroradierer (Ersatzobjekt: Akkuschrauber)

♦ Arbeitsvorgänge

Hinweis: Die Demontage des Reifengummis von der Alufelge läuft in detaillierteren Schritten ab. Die Vorgänge werden hier in der Beschreibung und Simulationsumsetzung stark vereinfacht.

• Werker (4) läuft zum Plattformwagen und schiebt ihn zum Großladungsträger (2);
• Entnahme eines Reifens und Ablage auf dem Plattformwagen
• Wagen zum Tisch (3) bringen
• Reifen entnehmen und flach auf dem Tisch ablegen
• Hilfskraft (5) stellt Reifen senkrecht auf der Tischfläche und stützt den Reifen
• Werker (4) lässt mittels Ventilausdreher (8) die Luft aus dem Reifen
• Werker (4) entfernt mittels Spachtel Auswuchtgewichte an der Felge
• Werker (4) entfernt mittels Radierer die Klebereste (der entfernten Auswuchtgewichte) auf der Felge
• Hilfskraft (5) trägt den Reifen zur Reifen-Montiermaschine und setzt ihn rechtsseitig auf dem Boden senkrecht ab
• Hilfskraft (5) lockert den Reifengummi mittels Abdrückschaufel an der Felge (normalerweise wird dazu gleichzeitig mit dem linken Fuß ein Pedal gedrückt, welcher die Abdrückschaufel in Gang setzt)
• Hilfskraft (5) setzt den Reifen flach auf die Reifenhalterung der Reifen-Montiermaschine auf

--> alle weiteren Vorgänge entfallen im Beispiel

Aufgabe:

Erstellen Sie eine möglichst vollständige Liste der ema-Elementarverrichtungen für eine spätere digitale Umsetzung der Arbeitsabläufe in einem Verrichtungsmodell. Stellen Sie die Verrichtungen der ema-Prozesssprache Ihrer eigenen sinnvollen Benennung in einer Tabelle gegenüber:

Verrichtungstyp (ema-Bibliothek)	Name der Verrichtung (individuell festgelegt)
z. B. Laufen	z. B. Laufen zum Wagen

Zur besseren Vorstellung des Ablaufs s. Video Reifendemontage.

Video: Reifendemontage_T1

Video: Reifendemontage_T2

Video: Reifendemontage_T3