Virtuelle Umsetzung von Arbeitsverrichtungen: Unterschied zwischen den Versionen

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<div align="center">[http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_maschinenwesen/itla/arbeitswissenschaft '''Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella''']</div>


 
<big>'''Workflow '''''ema:''''' Erzeugung eines digitalen Verrichtungsmodells'''</big>
== Workflow '''''ema:''''' Erzeugung eines digitalen Verrichtungsmodells ==


  <span style="color:#FF6600"> '''Digitale Umsetzung geplanter Arbeitsabläufe: Überführung elementarer Verrichtungen in '''''ema'''''-Prozesssprache (digitales Verrichtungsmodell)''' </span>
  <span style="color:#FF6600"> '''Digitale Umsetzung geplanter Arbeitsabläufe: Überführung elementarer Verrichtungen in '''''ema'''''-Prozesssprache (digitales Verrichtungsmodell)''' </span>
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  * Erstellung von Objektbewegungen
  * Erstellung von Objektbewegungen
  * Erstellung von Hierarchien und der Synchronisation von Teilprozessen
  * Erstellung von Hierarchien und der Synchronisation von Teilprozessen
<span style="color:#FF6600"> '''Zuführung des Verrichtungsmodells zum Simulationsmodell''' </span>
* Simulation der Arbeitsaufgabe
* Plausibilisierung
* ggf. Änderung von Verrichtungsparametern, von Hierarchien
==== <span style="color:#FF6600">Übungsbeispiel ''Verrichtungsmodell_Ü3''</span> ====
Genutzt wird das Beispiel aus Kapitel s. Ausgangsdaten eines Projektes.
'''Übungsziel:'''
- Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek
- Erkennen der Wirkung von Verrichtungsparametern
- Anwendung von Hilfsobjekte/ Marker etc.


- erster Einblick in die Verknüpfung von Verrichtungen


'''Gegeben:'''
<big>1. [[Arbeitsbereich_Verhalten|Arbeitsbereich Verhalten]]</big>
<big>2. [[Objekthandhabung_Greifpunkte_Wirkpunkte_und_Hilfsobjekte|Objekthandhabung, Greif- Wirkpunkte und Hilfsobjekte]]</big>


Ausgangsdatei 03_Verrichtungsmodell_Beginn.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
<big>3. [[Uebungsbeispiel_Verrichtungsmodell_UE1|Uebungsbeispiel ''Verrichtungsmodell'': Ziel/Aufgabe]]</big>
In dieser Datei sind für Frau (F5) und Mann (M95) bereits erste Verrichtungen umgesetzt.


'''Aufgabe:'''
:<big>3.1 [[Parametrisierung_der_Verrichtungen_M95|Parametrisierung der Verrichtungen M95]]</big>


(1) ...
:<big>3.2 [[Parametrisierung_der_Verrichtungen_F5|Parametrisierung der Verrichtungen F5]]</big>


(2) ....
<big>4. [[Digitales_Verrichtungsmodell_Ableitung_Elementarverrichtungen_Beispiele|Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele]]</big>


(3) ...
<div align="center"> [[Erstellung_eines_digitalen_3D-Modells_des_Arbeitssystems|←]] [[Zufuehrung_des_Verrichtungsmodells_zum_Simulationsmodell|→]] </div>

Aktuelle Version vom 16. April 2019, 12:50 Uhr

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Workflow ema: Erzeugung eines digitalen Verrichtungsmodells 

 Digitale Umsetzung geplanter Arbeitsabläufe: Überführung elementarer Verrichtungen in ema-Prozesssprache (digitales Verrichtungsmodell) 
* Auswahl von Verrichtungen des Werkers aus der Verrichtungsbibliothek
* Parametrisierung der Verrichtungen gemäß dem Verhalten des Werkers
* Festlegung von Objekteigenschaften (ergonomierelevant…)
* Erstellung von Objektbewegungen
* Erstellung von Hierarchien und der Synchronisation von Teilprozessen


1. Arbeitsbereich Verhalten

2. Objekthandhabung, Greif- Wirkpunkte und Hilfsobjekte

3. Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell: Ziel/Aufgabe

3.1 Parametrisierung der Verrichtungen M95
3.2 Parametrisierung der Verrichtungen F5

4. Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele

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