Parametrisierung der Verrichtungen M95

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Nachfolgend sind die Verrichtungen in Reihenfolge sowie ihre Parametrisierungen detailliert aufgeführt.

  • (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen

M95 Verrichtung 1.gif

  • (Hülse mit Bolzen) 1 platzieren

M95 Verrichtung 2.gif

  • Aufrichten → aus Bibliothek selektieren
  • Hülse 2 aufnehmen

M95 Verrichtung 4.gif

  • Hülse 2 platzieren

M95 Verrichtung 5.gif

  • Bolzen 2 aufnehmen

M95 Verrichtung 6.gif

  • Hand zu Hülse 2 bewegen

M95 Verrichtung 7.gif

  • Bolzen 2 auf Hülse 2 platzieren

M95 Verrichtung 8.gif

  • Greifen (Festhalten Hülse 2)

M95 Verrichtung 9.gif

  • Hammer aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Hammer benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Hammer ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Aufrichten (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Behälter von Wagen aufnehmen

M95 Verrichtung 13.gif

  • Laufen zurück → Parameter Zielort: s. in Objektliste Objekt: Marker (Laufen zurück/Zielort) (Marker)
  • Behälter vom Wagen platzieren auf Tisch links

M95 Verrichtung 15.gif

  • Aufrichten → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen