Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele
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Übungsziel:
- selbständige Umsetzung von Verrichtungen in die ema-Prozesssprache
- Vertiefung und Festigung des Umgangs mit Verrichtungsbibliothek und -parametern
Gegeben:
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Paketannahme.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Palettierung Steine.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Logistikzentrum.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Montage.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Reifendemontage.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
Aufgabe:
In diese Datei ist bereits ein Menschmodell gemäß Übungsanleitung zum Arbeitsplatzmodell eingefügt.
Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.
Als Unterstützung s. pdf-Datei "Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf" → Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf
In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons.
In der Datei Logistikzentrum und Paketannahme werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:
- Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
- --> optionale Parameter: Tragehaltung: keine Veränderung; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: Standardpose, Beinbewegung: sperren
- Verrichtungsgruppe 'Wagen schieben' → Ergonomieparameter: Transportwagen ohne Bockrollen
- Laufen entlang Regal --> der Verrichtungsgruppe Wagen schieben hierarchisch unterordnen (Verrichtung beim Einfügen entsprechend verschieben)
- --> Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen; optionale Parameter: automatisch; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: keine Veränderung; Armhaltung: beibehalten
- Verbindung lösen --> ebenfalls als untergeordnete Verrichtung wie zuvor → Pflichtparameter: Materialwagen
- Laufen entlang Regal --> der Verrichtungsgruppe Wagen schieben hierarchisch unterordnen (Verrichtung beim Einfügen entsprechend verschieben)
Hinweis: diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei Logistikzentrum im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)
In der Datei Palettierung Steine ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:
- Verrichtungsgruppe 'Schieben' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
- als untergeordnete Verrichtungen einfügen:
- Hand zum Wagengriff bewegen
- --> Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben; Armhaltung: Standard
- Greifen
- --> Pflichtparameter: Umfassungsgriff
- Verbindung herstellen zum Wagen
- --> Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
- Ziehen/Schieben zur Palette
- --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: RefHubwagen1: (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
- --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
- --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben
- Ziehen/Schieben zum Abstellort
- --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte]); Referenzobjekt: RefHubwagen2:; RefHubwagen3: (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
- --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
- --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben