Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell UE1

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Genutzt wird das Beispiel aus Kapitel Ausgangsdaten eines Projektes: Workflow ema Ausgangsdaten und Szenegeometrie.

Übungsziel:

- Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek

- Erkennen der Wirkung von Verrichtungsparametern

- Anwendung von Hilfsobjekte/ Marker etc.

- erster Einblick in die Verknüpfung von Verrichtungen

Gegeben:

Ausgangsdatei 03_Verrichtungsmodell_Beginn.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten

In dieser Datei sind für Frau (F5) und Mann (M95) bereits erste Verrichtungen umgesetzt:

Bsp Prozschritt1 Verrichtungsmodell.gif

Aufgabe:

(1) Komplettieren Sie die Verrichtungsliste für Frau und Mann, beginnen Sie mit den Verrichtungen des Mannes und starten Sie bei der Verrichtung (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen. Ziehen Sie zunächst alle erforderlichen Verrichtungen aus der Verrichtungsbibliothek in ihrer technologischen Reihenfolge in die Verrichtungsliste des ema M95 und dann F5. Bei der Frau beginnen Sie mit der Verrichtung Warten auf Mann: Hülse 1 fertig.

Beachten Sie, dass die Verrichtungen in der Bibliothek einen Standardnamen besitzen. Benennen Sie daher die Verrichtungen in Bezeichnungen ihrer technologischen Verrichtungen um.

Umbenennen Verrichtungen.gif


(2) Bearbeiten Sie danach die Verrichtungsparameter für die einzelnen Verrichtungen sequentiell. Markieren Sie dafür alle nachfolgenden Verrichtungen als Verrichtung wird ignoriert. Plausibilisieren Sie die parametrisierte Verrichtung. Erst wenn die Simulation und Animation der Verrichtung erfolgreich war, kann die nächste Verrichtung frei gegeben werden.

(3) Erstellen Sie ein Video der vollständig umgesetzten technologischen Verrichtungen.


Parametrisierung der Verrichtungen M95 in Reihenfolge für Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell UE1

  • (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen

M95 Verrichtung 1.gif

  • (Hülse mit Bolzen) 1 platzieren

M95 Verrichtung 2.gif

  • Aufrichten → aus Bibliothek selektieren
  • Hülse 2 aufnehmen

M95 Verrichtung 4.gif

  • Hülse 2 platzieren

M95 Verrichtung 5.gif

  • Bolzen 2 aufnehmen

M95 Verrichtung 6.gif

  • Hand zu Hülse 2 bewegen

M95 Verrichtung 7.gif

  • Bolzen 2 auf Hülse 2 platzieren

M95 Verrichtung 8.gif

  • Greifen (Festhalten Hülse 2)

M95 Verrichtung 9.gif

  • Hammer aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Hammer benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Hammer ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Aufrichten (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Behälter von Wagen aufnehmen

M95 Verrichtung 13.gif

  • Laufen zurück → Parameter Zielort: s. in Objektliste Objekt: Marker (Laufen zurück/Zielort) (Marker)
  • Behälter vom Wagen platzieren auf Tisch links

M95 Verrichtung 15.gif

  • Aufrichten → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen


Parametrisierung der Verrichtungen F5 in Reihenfolge für Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell UE1

  • Warten auf Mann: Hülse 1 fertig

F5 Verrichtung 1.gif

  • Hülse 1 aufnehmen

F5 Verrichtung 2.gif

  • Hülse 1 platzieren

F5 Verrichtung 3.gif

  • Sprühdose aufnehmen

F5 Verrichtung 4.gif

  • Sprühdose benutzen

F5 Verrichtung 5.gif

  • Sprühdose ablegen

F5 Verrichtung 6.gif

  • Aufrichten
  • Tuch aufnehmen

F5 Verrichtung 8.gif

  • Tuch benutzen

F5 Verrichtung 9.gif

  • Tuch platzieren

F5 Verrichtung 10.gif

  • Hülse/Bolzen 1 aufnehmen

F5 Verrichtung 11.gif

  • Hülse/Bolzen 1 platzieren in Behälter

F5 Verrichtung 12.gif

  • Behälter aufnehmen

F5 Verrichtung 13.gif

  • Behälter platzieren Tisch rechts

F5 Verrichtung 14.gif

  • Laufen zum Scanner (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Scanner aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Scanner benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Scanner ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Laufen zur Tischmitte (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
  • Aufrichten