Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele: Unterschied zwischen den Versionen
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In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons. | In der Datei ''Paketannahme'' entfällt das Öffnen des Kartons. | ||
'''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:''' | '''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen ''zum Schieben des Wagens'' wie folgt parametrisiert:''' | ||
* Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen) | * Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen) | ||
: → optionale Parameter: | |||
::: Tragehaltung: ''keine Veränderung'' | |||
: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''Standardpose'' | |||
::: Beinbewegung: ''sperren'' | |||
* Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen'' | * Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen'' | ||
** Laufen entlang Regal | *: als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen: (Verrichtung einrückend verschieben) | ||
**: | ** Laufen entlang Regal | ||
** Verbindung lösen | **: → Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen | ||
**: → optionale Parameter: ''automatisch'' | |||
**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''keine Veränderung''; Armhaltung: ''beibehalten'' | |||
** Verbindung lösen | |||
**: → Pflichtparameter: ''Materialwagen'' | |||
'''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden) | '''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden) | ||
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'''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:''' | '''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:''' | ||
* Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren | * Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren | ||
*: als untergeordnete Verrichtungen | *: als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen: | ||
** Hand zum Wagengriff bewegen | ** Hand zum Wagengriff bewegen | ||
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**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''; Armhaltung: ''Standard'' | |||
** Greifen | ** Greifen | ||
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** Verbindung herstellen zum Wagen | ** Verbindung herstellen zum Wagen | ||
**: | **: → Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig | ||
** Ziehen/Schieben zur Palette | ** Ziehen/Schieben zur Palette | ||
**: | **: → Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild) | ||
**: | **: → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren | ||
**: | **: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben'' | ||
** Ziehen/Schieben zum Abstellort | ** Ziehen/Schieben zum Abstellort | ||
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::: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte]) | |||
::: Referenzobjekt: ''RefHubwagen2:''; ''RefHubwagen3:'' (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren | |||
::: → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren | |||
::: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben'' | |||
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Aktuelle Version vom 24. April 2019, 14:23 Uhr
↑ zurück zu Virtuelle Umsetzung von Arbeitsverrichtungen
Übungsziel:
- selbständige Umsetzung von Verrichtungen in die ema-Prozesssprache
- Vertiefung und Festigung des Umgangs mit Verrichtungsbibliothek und -parametern
Gegeben:
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Paketannahme.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Palettierung Steine.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Logistikzentrum.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Montage.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
- Ausgangsdatei Hausaufgabe_Reifendemontage.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
Aufgabe:
In diese Datei ist bereits ein Menschmodell gemäß Übungsanleitung zum Arbeitsplatzmodell eingefügt.
Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.
Als Unterstützung s. pdf-Datei "Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf" → Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf
In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons.
In der Datei Logistikzentrum und Paketannahme werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:
- Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
- → optionale Parameter:
- Tragehaltung: keine Veränderung
- → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: Standardpose
- Beinbewegung: sperren
- Verrichtungsgruppe 'Wagen schieben' → Ergonomieparameter: Transportwagen ohne Bockrollen
- als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen: (Verrichtung einrückend verschieben)
- Laufen entlang Regal
- → Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen
- → optionale Parameter: automatisch
- → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: keine Veränderung; Armhaltung: beibehalten
- Verbindung lösen
- → Pflichtparameter: Materialwagen
Hinweis: diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei Logistikzentrum im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)
In der Datei Palettierung Steine ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:
- Verrichtungsgruppe 'Schieben' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
- als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen:
- Hand zum Wagengriff bewegen
- → Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand
- → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben; Armhaltung: Standard
- Greifen
- → Pflichtparameter: Umfassungsgriff
- Verbindung herstellen zum Wagen
- → Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
- Ziehen/Schieben zur Palette
- → Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: RefHubwagen1: (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild)
- → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
- → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben
- Ziehen/Schieben zum Abstellort
- → Pflichtparameter:
- zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte])
- Referenzobjekt: RefHubwagen2:; RefHubwagen3: (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
- → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
- → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben
