Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele: Unterschied zwischen den Versionen

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<div align="center">[http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_maschinenwesen/itla/arbeitswissenschaft '''Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella''']</div>




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In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons.
In der Datei ''Paketannahme'' entfällt das Öffnen des Kartons.




'''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:'''
'''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen ''zum Schieben des Wagens'' wie folgt parametrisiert:'''
* Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
* Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
*: --> optionale Parameter: Tragehaltung: ''keine Veränderung''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''Standardpose'', Beinbewegung: ''sperren''
: → optionale Parameter:
::: Tragehaltung: ''keine Veränderung''
: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''Standardpose''
::: Beinbewegung: ''sperren''
* Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen''
* Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen''
** Laufen entlang Regal --> der Verrichtungsgruppe ''Wagen schieben'' hierarchisch unterordnen (Verrichtung beim Einfügen entsprechend verschieben)
*: als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen: (Verrichtung einrückend verschieben)
**: --> Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen; optionale Parameter: ''automatisch''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''keine Veränderung''; Armhaltung: ''beibehalten''
** Laufen entlang Regal
** Verbindung lösen --> ebenfalls als untergeordnete Verrichtung wie zuvor → Pflichtparameter: ''Materialwagen''
**: → Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen
**: → optionale Parameter: ''automatisch''
**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''keine Veränderung''; Armhaltung: ''beibehalten''
** Verbindung lösen
**: → Pflichtparameter: ''Materialwagen''


'''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)
'''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)
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'''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:'''
'''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:'''
* Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
* Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
*: als untergeordnete Verrichtungen einfügen:  
*: als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen:  
** Hand zum Wagengriff bewegen
** Hand zum Wagengriff bewegen
**: --> Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''; Armhaltung: ''Standard''
**: → Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand
**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''; Armhaltung: ''Standard''
** Greifen
** Greifen
**: --> Pflichtparameter: Umfassungsgriff
**: → Pflichtparameter: Umfassungsgriff
** Verbindung herstellen zum Wagen
** Verbindung herstellen zum Wagen
**: --> Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
**: → Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
** Ziehen/Schieben zur Palette
** Ziehen/Schieben zur Palette
**: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
**: → Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild)
**: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
**: → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
**: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''
**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''
** Ziehen/Schieben zum Abstellort
** Ziehen/Schieben zum Abstellort
**: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte]); Referenzobjekt: ''RefHubwagen2:''; ''RefHubwagen3:''  (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
**: → Pflichtparameter:
**: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
::: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte])
**: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''
::: Referenzobjekt: ''RefHubwagen2:''; ''RefHubwagen3:''  (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
::: → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
::: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''


[[Bild:Verrichtung_15.gif| ]]
[[Bild:Verrichtung_15.gif| ]]

Aktuelle Version vom 24. April 2019, 14:23 Uhr

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Übungsziel:

- selbständige Umsetzung von Verrichtungen in die ema-Prozesssprache

- Vertiefung und Festigung des Umgangs mit Verrichtungsbibliothek und -parametern


Gegeben:

  • Ausgangsdatei Hausaufgabe_Paketannahme.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
  • Ausgangsdatei Hausaufgabe_Palettierung Steine.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
  • Ausgangsdatei Hausaufgabe_Logistikzentrum.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
  • Ausgangsdatei Hausaufgabe_Montage.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten
  • Ausgangsdatei Hausaufgabe_Reifendemontage.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten


Aufgabe: In diese Datei ist bereits ein Menschmodell gemäß Übungsanleitung zum Arbeitsplatzmodell eingefügt.

Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.

Als Unterstützung s. pdf-Datei "Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf" → Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf


In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons.


In der Datei Logistikzentrum und Paketannahme werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:

  • Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
→ optionale Parameter:
Tragehaltung: keine Veränderung
→ Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: Standardpose
Beinbewegung: sperren
  • Verrichtungsgruppe 'Wagen schieben' → Ergonomieparameter: Transportwagen ohne Bockrollen
    als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen: (Verrichtung einrückend verschieben)
    • Laufen entlang Regal
      → Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen
      → optionale Parameter: automatisch
      → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: keine Veränderung; Armhaltung: beibehalten
    • Verbindung lösen
      → Pflichtparameter: Materialwagen

Hinweis: diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei Logistikzentrum im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)


In der Datei Palettierung Steine ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:

  • Verrichtungsgruppe 'Schieben' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
    als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen:
    • Hand zum Wagengriff bewegen
      → Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand
      → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben; Armhaltung: Standard
    • Greifen
      → Pflichtparameter: Umfassungsgriff
    • Verbindung herstellen zum Wagen
      → Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
    • Ziehen/Schieben zur Palette
      → Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: RefHubwagen1: (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild)
      → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
      → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben
    • Ziehen/Schieben zum Abstellort
      → Pflichtparameter:
zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte])
Referenzobjekt: RefHubwagen2:; RefHubwagen3: (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
→ Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
→ Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: erlauben

Verrichtung 15.gif

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