Parametrisierung der Verrichtungen M95: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 15. April 2018, 17:02 Uhr
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Nachfolgend sind die Verrichtungen in Reihenfolge sowie ihre Parametrisierungen detailliert aufgeführt.
- (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen
- (Hülse mit Bolzen) 1 platzieren
- Aufrichten → aus Bibliothek selektieren
- Hülse 2 aufnehmen
- Hülse 2 platzieren
- Bolzen 2 aufnehmen
- Hand zu Hülse 2 bewegen
- Bolzen 2 auf Hülse 2 platzieren
- Greifen (Festhalten Hülse 2)
- Hammer aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
- Hammer benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
- Hammer ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
- Aufrichten (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
- Behälter von Wagen aufnehmen
- Laufen zurück → Parameter Zielort: s. in Objektliste Objekt: Marker (Laufen zurück/Zielort) (Marker)
- Behälter vom Wagen platzieren auf Tisch links
- Aufrichten → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
