Teilschritt 1 Zusammenstellung von Daten zum Arbeitssystem
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Hier reichen zunächst ein Grobentwurf und erste orientierende Anforderungen aus, da die Feinplanung (Ablaufoptimierung und Ergonomieanpassung) über die Anwendung von ema in einem iterativen Prozess erfolgen kann.
- Festlegung der Objekte der Szenegeometrie mit deren Hauptabmessungen und Verstellbarkeiten: → Einfluss auf Körperhaltungen, Zugänglichkeit, Bewegungsräume
- z. B. Werkbankabmessung LxBxH= 2000 mm x 700 mm x 850 mm mit zunächst fester durchschnittlicher Arbeitshöhe
- Materialwagen mit einer oberen Regalbretthöhe von 800 mm und mit weiteren, tiefer gelegenen Regalböden, ohne Verstellbarkeiten
- Abmessung und Anzahl der Gegenstände: 2 Bolzen LxB= (80 mm x 80 mm); 2 Hülsen LxB= (100 mm x 100 mm)
- Arbeitsmittel und Anzahl: 1 Sprühdose, 1 Hammer, 1 Scanner, 1 Lappen; 2 Behälter LxBxH= (200 mm x 200 mm x 200 mm)
- Generelle Anordnung der Objekte:
- z. B. Materialwagen in Angrenzung an die Werkbank
- 1 Behälter auf dem Materialwagen, 1 Behälter auf einer Werkbankseite
- Werkzeuge und Gegenstände in Griffnähe
- Nutzerpopulation
- männliche, weibliche Nutzer im arbeitsfähigen Alter, deutsche Wohnbevölkerung
→ Wahl von anthropometrisch kritischen Referenzpersonen: Frau, 5. Perzentil (F5) und Mann, 95.Perzentil (M95)
Daraus kann ein Arbeitsplatz- bzw. Arbeitssystemmodell unter Zuhilfenahme von ema-Bibliotheksobjekten erstellt werden.
Szenegeometrie für das Beispiel:
Weitere Vorüberlegungen
Um in dieser Szene technologische Verrichtungen unter Nutzung von ema abbilden zu können, sind weitere Vorüberlegungen erforderlich:
Festlegung/ Bestimmung von:
a) Standorten der Nutzer incl. deren Abstände zu Gegenständen (z. B. Tisch) und Bezugsebenen (z. B. Tischvorderkante) sowie Blickrichtung der Nutzer → s. Laufpfade, Walkpunkte, Marker; Achsenausrichtung
b) Griffstellen an Werkzeugen; Ausrichtung beim Ergreifen und bei Benutzung
→ s. Marker; Greifpunkte: sog. Grip-Point GP_RIGHT/LEFT; Hilfsobjekte bei Objekt-Grundparametern
c) Handlungsstellen
d) Fügepunkten an Werkstücken, Wirkpunkten
→ sog. Tool Center Point TCP; Marker
e) Kollisionsobjekte
f) Verknüpfung von Objekten
→ Objekt-Hierarchien oder Definition neuer Elternobjekte für Verrichtungsparameter
g) Objektbewegungen
h) Kopplungsglieder am Menschen (Finger, Hand, Körperseite: rechts, links, beidhändig…)
i) Kopplungsart, Griffart bei Benutzung von Gegenständen
→ Objekteigenschaft: Objekthandhabung
j) Grundparameter wie Raumlage, Masse
→ Objekteigenschaft: Objekthandhabung
k) Aufgebrachte Kräfte und Art der der Aktionskräfte (Ganzkörper, Hand-Fingerkraft)
→ Ergonomieparameter bei Verrichtungsparametern
Anwendung auf das Beispiel (Draufsicht):
und in Perspektivansicht (Ausschnitt):
Diese Überlegungen widerspiegeln sich:
(1) in der Szenegeometrie
- über die Festlegung von Raumlagen für Objekte
- über Einführung und Lokalisierung von Hilfsobjekten: Marker, Pfadpunkte, Laufpfade, Objektkopien
(2) in Objekteigenschaften
- über die Präparierung von Objekten: Festlegung von Hüllkörpern, Sicherheitsabständen
- über die Verknüpfung von Objekten (Objekthierarchien)
- über Grundparameter: z. B. Lastmasse
- über Eigenschaften gelisteter Objekte in der Registerkarte Objekte: Kollisionsobjekt, Bodenobjekt
(3) in der Parametrisierung von Verrichtungen
In der Objektliste ist z. B. für alle Werkzeuge, sonstige Arbeitsmittel die Griffart der Objekthandhabung festzulegen
