Uebungsbeispiel Palettierung Steine

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Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella

Übungsziel:

- Umgang mit/ Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek von ema

- Erkennen des erforderlichen Abstraktionsgrads bei Aufbereitung technologischer Verrichtungen

- Erkennen der Gliederungstiefe und notwendiger Teilverrichtungen

Gegeben:

♦ Skizze zum Arbeitssystem

♦ Arbeitsvorgänge

• zwei Dachsteine (Quader) auf einem Transportband übereinander stapeln (1)
• Dachsteinstapel entnehmen (2) und in Gitterbox 1 (bei 3) unten links einschichten (Ersatzgeometrien: geoemtrisches Primitiv Quader für unterste, oberste Stapelpositionen in der Gitterbox)
• Dachsteinstapel ausrichten und zum Transportband zurücklaufen
• erneut zwei Dachsteine übereinander stapeln (1)
• Dachsteinstapel entnehmen (2) und in Gitterbox 1 (bei 3) oben rechts einschichten
• zu Gitterbox 2 (bei 4) laufen und Inhalt prüfen
• Volle Gitterbox 2 mittels Gabelhubwagen (5) aufnehmen und zu Ort X bringen (6)

Aufgabe:

Erstellen Sie eine möglichst vollständige Liste der ema-Elementarverrichtungen für eine spätere digitale Umsetzung der Arbeitsabläufe in einem Verrichtungsmodell. Stellen Sie die Verrichtungen der ema-Prozesssprache Ihrer eigenen sinnvollen Benennung in einer Tabelle gegenüber:

Verrichtungstyp (ema-Bibliothek)	Name der Verrichtung (individuell festgelegt)
z. B. Laufen	z. B. Laufen zum Transportband

Zur besseren Vorstellung des Ablaufs s. Video Palettierung Steine.

Video: Beispiel_Palettierung Steine