Festlegung einer variablen Podesthoehe fuer eine Nutzergruppe - Versionsgeschichte

Christiane Kamusella am 11. März 2014 um 09:39 Uhr

2014-03-11T09:39:19Z

Christiane Kamusella am 26. Februar 2014 um 12:42 Uhr

2014-02-26T12:42:52Z

WikiSysop am 23. Februar 2014 um 14:41 Uhr

2014-02-23T14:41:07Z

← Nächstältere Version		Version vom 23. Februar 2014, 15:41 Uhr
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			[[Korrektive_Ergonomie\|<big>↑</big> zurück zur Hauptseite Ergonomie korrektiv]]


	<div align="center">[http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_maschinenwesen/itla/arbeitswissenschaft '''Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella''']</div>		<div align="center">[http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_maschinenwesen/itla/arbeitswissenschaft '''Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella''']</div>

Christiane Kamusella: /* Kollisionsvermeidung durch Haltungskorrektur des Menschmodells innerhalb ergonomisch zulässiger Grenzen */

2013-11-28T07:21:40Z

Kollisionsvermeidung durch Haltungskorrektur des Menschmodells innerhalb ergonomisch zulässiger Grenzen

← Nächstältere Version		Version vom 28. November 2013, 08:21 Uhr
Zeile 304:		Zeile 304:
	:#* '''''Falls die Haltung zwischenzeitlich mit Skin betrachtet werden soll, ist in der RK Postr./Collis. der Schalter "Enable" OFF zu schalten!!,''' um lange rechenintensive Anzeigedauern zu umgehen.''<div align="center">[[Bild:Boneanimation_34.gif\|.]]   [[Bild:Kollision_bleibt_35.gif\|.]]</div>		:#* '''''Falls die Haltung zwischenzeitlich mit Skin betrachtet werden soll, ist in der RK Postr./Collis. der Schalter "Enable" OFF zu schalten!!,''' um lange rechenintensive Anzeigedauern zu umgehen.''<div align="center">[[Bild:Boneanimation_34.gif\|.]]   [[Bild:Kollision_bleibt_35.gif\|.]]</div>
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 3''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 3''' </span>
	* Kontrolle auf Kollisionsvermeidung Frame für Frame (kollisionsbehaftete Frames) ''(Nachfolgewerte hier nur beispielhaft, eine separate Kontrolle des Oberkörpers ist empfehlenswert). Dabei könnten ergonomische Haltungen (Bewegung innerhalb ergonomischer Grenzwerte) mit zur Kollisionsbeseitigung erforderlichen Haltungsanpassung (tatsächlich erforderliche Körperwinkel) miteinander verglichen und beide Zustände getrennt gespeichert werden''		* Kontrolle auf Kollisionsvermeidung Frame für Frame (kollisionsbehaftete Frames) ''(Nachfolgewerte hier nur beispielhaft, eine separate Kontrolle des Oberkörpers ist empfehlenswert). Dabei könnten ergonomische Haltungen (Bewegung innerhalb ergonomischer Grenzwerte) mit einer zur Kollisionsbeseitigung erforderlichen Haltungsanpassung (tatsächlich erforderliche Körperwinkel) miteinander verglichen und beide Zustände getrennt gespeichert werden''
	:# Beispielhaft V1: Einstellung generell nur ergonomisch zulässiger Winkel (Vorzeichen beachten und kontrollieren)		:# Beispielhaft V1: Einstellung generell nur ergonomisch zulässiger Winkel (Vorzeichen beachten und kontrollieren)
	:#* Kollision bei Frame 6: Autokey ON: RK Bone Animation: Select: Bone 54: z-Rotation max. \|60°\|: Select-Modus beenden; die Kollision wird nicht vermieden!! Key setzen; Autokey OFF		:#* Kollision bei Frame 6: Autokey ON: RK Bone Animation: Select: Bone 54: z-Rotation max. \|60°\|: Select-Modus beenden; die Kollision wird nicht vermieden!! Key setzen; Autokey OFF

Christiane Kamusella am 23. November 2013 um 15:15 Uhr

2013-11-23T15:15:11Z

← Nächstältere Version		Version vom 23. November 2013, 16:15 Uhr
Zeile 65:		Zeile 65:
	:Festlegung einer zulässigen Körperhaltung		:Festlegung einer zulässigen Körperhaltung
	:# Oberkörpervorneigung: max. 20°		:# Oberkörpervorneigung: max. 20°
	:# ~~Oberarmhaltung~~: max. 60°		:# Oberarmflexion: max. 60°
	:# Oberarmabduktion: max. 60°		:# Oberarmabduktion: max. 60°
	:# Sehstrahlauslenkung: max. 40°		:# Sehstrahlauslenkung: max. 40°

Christiane Kamusella: /* Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells */

2013-11-22T13:28:40Z

Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells

← Nächstältere Version		Version vom 22. November 2013, 14:28 Uhr
Zeile 342:		Zeile 342:
	:#* Speichern der Datei als "F5_Kollisionbeseitig_Podesterhöhg.max"		:#* Speichern der Datei als "F5_Kollisionbeseitig_Podesterhöhg.max"
	:# Horizontale Standortveränderung		:# Horizontale Standortveränderung
	:#* Ausgangsdatei ist die Datei "~~F5_Kollisionbeseitig_Podesterhöhg~~.max"		:#* Ausgangsdatei ist die Datei "F5_Kollisionsbeseitig_Podesterhöhg.max"
	:#* Zeitschieber auf Frame 0 (Kontaktpunkt A)		:#* Zeitschieber auf Frame 0 (Kontaktpunkt A)
	:#* Autokey ON: RK Bone Animation: Bone 89 selektieren: x-Rotation rückgängig machen (0°), y-Rotation zurücksetzen: 10° oder 0° ''--> die Standortanpassung soll für eine ergonomische Ausgangshaltung erfolgen, daher ist der Oberkörper zu korrigieren''		:#* Autokey ON: RK Bone Animation: Bone 89 selektieren: x-Rotation rückgängig machen (0°), y-Rotation zurücksetzen: 10° oder 0° ''--> die Standortanpassung soll für eine ergonomische Ausgangshaltung erfolgen, daher ist der Oberkörper zu korrigieren''

Christiane Kamusella: /* Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells */

2013-11-22T13:28:23Z

Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells

← Nächstältere Version		Version vom 22. November 2013, 14:28 Uhr
Zeile 349:		Zeile 349:
	:#* ausgewählte Objekte horizontal verschieben, bis sich die Kollision beseitigen lässt		:#* ausgewählte Objekte horizontal verschieben, bis sich die Kollision beseitigen lässt
	:#* Podestbreite anpassen: symmetrisch, da Montagestelle E so ebenso erreichbar wird		:#* Podestbreite anpassen: symmetrisch, da Montagestelle E so ebenso erreichbar wird
			:#* Speichern der Ergebnisse in Datei "F5_KollisionbeseitigA_Podestverbreiterung.max"
	:# Montagestelle E trotzdem separat prüfen, weil u. U. eine andere Körperhaltung auftritt		:# Montagestelle E trotzdem separat prüfen, weil u. U. eine andere Körperhaltung auftritt
	:#* Ausgangsdatei: ist dafür wiederum die Datei "F5_Kollisionbeseitig_Podesterhöhg.max"		:#* Ausgangsdatei: ist dafür wiederum die Datei "F5_Kollisionbeseitig_Podesterhöhg.max"

Christiane Kamusella: /* Überprüfung der Sichtbedingungen und Schlussfolgerungen */

2013-11-22T13:08:29Z

Überprüfung der Sichtbedingungen und Schlussfolgerungen

← Nächstältere Version		Version vom 22. November 2013, 14:08 Uhr
Zeile 372:		Zeile 372:
	*Die nicht einsehbaren Handlungsstellen liegen auch außerhalb der Erreichbarkeit durch die Person, was die Notwendigkeit einer Verbreiterung des Podests erhärtet.		*Die nicht einsehbaren Handlungsstellen liegen auch außerhalb der Erreichbarkeit durch die Person, was die Notwendigkeit einer Verbreiterung des Podests erhärtet.

	*Bei Sichtprüfung für die Dateien mit geänderten Standortbedingungen des Menschmodells (Podestverbreiterung A, 11 bis E) zeigt es sich, dass gute Sicht auch auf diese Handlungsstellen und damit ein guter Zugang und ausreichende Sichtbedingungen insgesamt gegeben sind.		*Bei Sichtprüfung für die Dateien mit geänderten Standortbedingungen des Menschmodells (Podestverbreiterung A, 11 bis E, die Überprüfung erfolgt mit der Datei "F5_Kollisionbeseitigg11E_Podestverbreiterung.max") zeigt es sich, dass gute Sicht auch auf diese Handlungsstellen und damit ein guter Zugang und ausreichende Sichtbedingungen insgesamt gegeben sind.
	<div align="center">[[Bild:Hand_sichtbar_nicht_sichtbar_42.gif\|.]]</div>		<div align="center">[[Bild:Hand_sichtbar_nicht_sichtbar_42.gif\|.]]</div>

Christiane Kamusella: /* Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells */

2013-11-22T13:05:11Z

Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells

← Nächstältere Version		Version vom 22. November 2013, 14:05 Uhr
Zeile 349:		Zeile 349:
	:#* ausgewählte Objekte horizontal verschieben, bis sich die Kollision beseitigen lässt		:#* ausgewählte Objekte horizontal verschieben, bis sich die Kollision beseitigen lässt
	:#* Podestbreite anpassen: symmetrisch, da Montagestelle E so ebenso erreichbar wird		:#* Podestbreite anpassen: symmetrisch, da Montagestelle E so ebenso erreichbar wird
	:#* ~~analog kann~~ an ~~Stelle E verfahren werden~~		:# Montagestelle E trotzdem separat prüfen, weil u. U. eine andere Körperhaltung auftritt
			:#* Ausgangsdatei: ist dafür wiederum die Datei "F5_Kollisionbeseitig_Podesterhöhg.max"
			:#* Animation abspielen und stoppen an der letzten Handlungsstelle 11 bzw. 12 (damit die Hand dort Kontakt erhält bei nachfolgender Positionsänderung)
			:#* F5_Thai, ulna_L-Target, SRP-Target, Tibia_L- und R-Target und ocula_M_Camera nochmals selektieren und nun soweit verschieben, bis die Hand Kontakt an Punkt 11 bzw. 12 erhält
	:#* hier ist u. U. trotzdem eine Korrektur der Oberarmstellung erforderlich: Bone 54: z-Rotation nochmals kontrollieren, u. U. müssen ergonomische Grenzwerte überschritten werden		:#* hier ist u. U. trotzdem eine Korrektur der Oberarmstellung erforderlich: Bone 54: z-Rotation nochmals kontrollieren, u. U. müssen ergonomische Grenzwerte überschritten werden
	:#* Speichern: "~~F5_KollisionbeseitiggAE_Podestverbreiterung~~.max"		:#* Speichern: "F5_Kollisionbeseitigg11E_Podestverbreiterung.max"
	<div align="center">[[Bild:Verschiebung_Podestbreite_38.gif\|.]]</div>		<div align="center">[[Bild:Verschiebung_Podestbreite_38.gif\|.]]</div>

Christiane Kamusella: /* Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells */

2013-11-22T11:23:37Z

Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells

← Nächstältere Version		Version vom 22. November 2013, 12:23 Uhr
Zeile 349:		Zeile 349:
	:#* ausgewählte Objekte horizontal verschieben, bis sich die Kollision beseitigen lässt		:#* ausgewählte Objekte horizontal verschieben, bis sich die Kollision beseitigen lässt
	:#* Podestbreite anpassen: symmetrisch, da Montagestelle E so ebenso erreichbar wird		:#* Podestbreite anpassen: symmetrisch, da Montagestelle E so ebenso erreichbar wird
	:#* u. U. ~~ist~~ trotzdem eine Korrektur der Oberarmstellung erforderlich: Bone 54: z-Rotation nochmals kontrollieren, u. U. müssen ergonomische Grenzwerte überschritten werden		:#* analog kann an Stelle E verfahren werden
			:#* hier ist u. U. trotzdem eine Korrektur der Oberarmstellung erforderlich: Bone 54: z-Rotation nochmals kontrollieren, u. U. müssen ergonomische Grenzwerte überschritten werden
	:#* Speichern: "F5_KollisionbeseitiggAE_Podestverbreiterung.max"		:#* Speichern: "F5_KollisionbeseitiggAE_Podestverbreiterung.max"
	<div align="center">[[Bild:Verschiebung_Podestbreite_38.gif\|.]]</div>		<div align="center">[[Bild:Verschiebung_Podestbreite_38.gif\|.]]</div>

← Nächstältere Version		Version vom 11. März 2014, 10:39 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:


	~~<big>'''~~Zielstellung~~'''</big>~~		== Zielstellung ==
	~~----~~
	'''Ausgangssituation:'''		'''Ausgangssituation:'''
	* Montagestelle befindet sich auf/über Kopfhöhe der Nutzer und ist dadurch vom Boden aus kaum/nicht erreichbar		* Montagestelle befindet sich auf/über Kopfhöhe der Nutzer und ist dadurch vom Boden aus kaum/nicht erreichbar
Zeile 48:		Zeile 47:


	= Vorgehen ~~Ziel 1:~~ Festlegung Podesthöhe =		== Vorgehen zur Festlegung der Podesthöhe ==
	== Vorüberlegungen ==		=== Vorüberlegungen ===
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>
	[[Bild:Montageort.gif\|right\|.]]		[[Bild:Montageort.gif\|right\|.]]
Zeile 72:		Zeile 71:
	:# Sehstrahlauslenkung: max. 40°		:# Sehstrahlauslenkung: max. 40°

	== Voreinstellungen ==		=== Voreinstellungen ===
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>
	* Auswahl einer ersten Referenzperson		* Auswahl einer ersten Referenzperson
Zeile 94:		Zeile 93:
	:#* danach > MonitorD: RK Bone öffnen: MonitorD offen lassen (dort wird der Oberarmwinkel für Bone 53 kontrolliert)		:#* danach > MonitorD: RK Bone öffnen: MonitorD offen lassen (dort wird der Oberarmwinkel für Bone 53 kontrolliert)

	== Bestimmung der Podesthöhe für die große Person ==		=== Bestimmung der Podesthöhe für die große Person ===
	=== Grobpositionierung der Person ===		==== Grobpositionierung der Person ====
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>
	* Einstellung einer zulässigen Armhaltung		* Einstellung einer zulässigen Armhaltung
Zeile 113:		Zeile 112:
	[[Bild:Vorgehen_13.gif\|.]]  [[Bild:Vorgehen_14.gif\|.]]		[[Bild:Vorgehen_13.gif\|.]]  [[Bild:Vorgehen_14.gif\|.]]

	=== Feineinstellung der Körperhaltung innerhalb zulässiger Grenzen unter Beachtung des Sehentfernungsbereiches ===		==== Feineinstellung der Körperhaltung innerhalb zulässiger Grenzen unter Beachtung des Sehentfernungsbereiches ====
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>
	* Überprüfung des Sehabstandes		* Überprüfung des Sehabstandes
Zeile 143:		Zeile 142:
	[[Bild:Vorgehen_49.gif\|.]]  [[Bild:Vorgehen_50.gif\|.]]		[[Bild:Vorgehen_49.gif\|.]]  [[Bild:Vorgehen_50.gif\|.]]

	== Bestimmung der Podesthöhe für die kleine Person ==		=== Bestimmung der Podesthöhe für die kleine Person ===
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>
	* Übernahme der Einstellungen für die nächste Referenzperson		* Übernahme der Einstellungen für die nächste Referenzperson
Zeile 177:		Zeile 176:
	:#* Import > Einfügen aus Datei: "PodestF5_Thai.max" öffnen, ''das M95_NL-Mesh selektieren und in die vorhandene Szene einfügen''		:#* Import > Einfügen aus Datei: "PodestF5_Thai.max" öffnen, ''das M95_NL-Mesh selektieren und in die vorhandene Szene einfügen''

	= Vorgehen ~~Ziel 2:~~ Ermittlung der Podestbreite =		== Vorgehen zur Ermittlung der Podestbreite ==
	== Vorüberlegungen und Voreinstellungen ==		=== Vorüberlegungen und Voreinstellungen ===
	[[Bild:Kontaktpunkte_motorisch_visuell_26.gif\|right\|.]]		[[Bild:Kontaktpunkte_motorisch_visuell_26.gif\|right\|.]]
	* ''Die Werker haben von der erhöhten Standhöhe aus einzelne Montagestellen in Abfolge mit der Hand zu kontaktieren. Diese Abfolge wird als Bewegungsbahn aufgezeichnet. Es wird geprüft, ob Kollisionen mit dem Bauteil auftreten und an welchen Punkten vom festen Standort aus eine Montage ausgeführt werden kann. Die Hand-Arm-Stellung wird an einzelnen Handlungsstellen innerhalb zulässiger ergonomischer Grenzen korrigiert, um Kollisionen zu vermeiden. Insgesamt sind die Bewegungsfläche und Anforderungen an die Podestabmessungen zu definieren.''		* ''Die Werker haben von der erhöhten Standhöhe aus einzelne Montagestellen in Abfolge mit der Hand zu kontaktieren. Diese Abfolge wird als Bewegungsbahn aufgezeichnet. Es wird geprüft, ob Kollisionen mit dem Bauteil auftreten und an welchen Punkten vom festen Standort aus eine Montage ausgeführt werden kann. Die Hand-Arm-Stellung wird an einzelnen Handlungsstellen innerhalb zulässiger ergonomischer Grenzen korrigiert, um Kollisionen zu vermeiden. Insgesamt sind die Bewegungsfläche und Anforderungen an die Podestabmessungen zu definieren.''
Zeile 216:		Zeile 215:
	:# Zwischenspeichern: "F5_Thai_Voreinstellung.max"		:# Zwischenspeichern: "F5_Thai_Voreinstellung.max"

	== Erzeugung des Bewegungsablaufs für die Montage ==		=== Erzeugung des Bewegungsablaufs für die Montage ===

	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>
Zeile 242:		Zeile 241:
	:# Zwischenspeichern: "F5_Thai_BewbahnA_E.max"		:# Zwischenspeichern: "F5_Thai_BewbahnA_E.max"

	== Prüfung auf Kollisionen des Hand-Arm-Systems mit Bauteilen ==		=== Prüfung auf Kollisionen des Hand-Arm-Systems mit Bauteilen ===
	* ''Beim Ansteuern der einzelnen Handlungsstellen dürfen keine Kollisionen des Hand-Arm-Systems mit dem Bauteil auftreten. Um solche zu erkennen, kann die Funktion "Collision" genutzt werden. An erkannten Kollisionsstellen/an auftretenden Frames ist eine Haltungskorrektur innerhalb zulässiger Bewegungsgrenzen vorzunehmen und zu prüfen, inwieweit dadurch eine Kollision behoben wird, ohne den Standort der Person zu verändern. Ansonsten ist der Standort der Person horizontal so zu verschieben/ zu erweitern, dass alle Montageorte, auch die Randzonen, innerhalb zulässiger Bewegungen vom Werker bearbeitet werden können.		* ''Beim Ansteuern der einzelnen Handlungsstellen dürfen keine Kollisionen des Hand-Arm-Systems mit dem Bauteil auftreten. Um solche zu erkennen, kann die Funktion "Collision" genutzt werden. An erkannten Kollisionsstellen/an auftretenden Frames ist eine Haltungskorrektur innerhalb zulässiger Bewegungsgrenzen vorzunehmen und zu prüfen, inwieweit dadurch eine Kollision behoben wird, ohne den Standort der Person zu verändern. Ansonsten ist der Standort der Person horizontal so zu verschieben/ zu erweitern, dass alle Montageorte, auch die Randzonen, innerhalb zulässiger Bewegungen vom Werker bearbeitet werden können.

Zeile 277:		Zeile 276:
	:# Zwischenspeichern: "F5_Thai_Collis_ON.max"		:# Zwischenspeichern: "F5_Thai_Collis_ON.max"

	== Kollisionsvermeidung durch Haltungskorrektur des Menschmodells innerhalb ergonomisch zulässiger Grenzen ==		=== Kollisionsvermeidung durch Haltungskorrektur des Menschmodells innerhalb ergonomisch zulässiger Grenzen ===
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>
	* Ergonomieanforderungen		* Ergonomieanforderungen
Zeile 325:		Zeile 324:
	<div align="center">[[Bild:Kollisionsprüfg_Kontaktpkte_36.gif\|.]]</div>		<div align="center">[[Bild:Kollisionsprüfg_Kontaktpkte_36.gif\|.]]</div>

	== Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells ==		=== Ermittlung des erforderlichen Bewegungsbereiches des Menschmodells ===
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>
	* Feinanpassung des Standortes auf dem Podest zur Vermeidung von Kollisionen		* Feinanpassung des Standortes auf dem Podest zur Vermeidung von Kollisionen
Zeile 358:		Zeile 357:
	<div align="center">[[Bild:Verschiebung_Podestbreite_38.gif\|.]]</div>		<div align="center">[[Bild:Verschiebung_Podestbreite_38.gif\|.]]</div>

	== Überprüfung der Sichtbedingungen und Schlussfolgerungen ==		=== Überprüfung der Sichtbedingungen und Schlussfolgerungen ===
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>
	* Kontrolle des Sehentfernungsbereiches für den veränderten Standort		* Kontrolle des Sehentfernungsbereiches für den veränderten Standort

← Nächstältere Version		Version vom 26. Februar 2014, 13:42 Uhr
Zeile 48:		Zeile 48:


	= Vorgehen Ziel 1 =		= Vorgehen Ziel 1: Festlegung Podesthöhe =
	== Vorüberlegungen ==		== Vorüberlegungen ==
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>
	[[Bild:Montageort.gif\|right\|.]]		[[Bild:Montageort.gif\|right\|.]]
	* Festlegung von Referenzpersonen		* Festlegung von Referenzpersonen
	* generell: F5 – M95		* generell: kleine Frau F5 – großer Mann M95
	* Beachtung Akzeleration durch Altersklassen: größere Jüngere und kleinere Ältere: F5-50 Jahre M95-25 Jahre (sofern Daten vorhanden)		* Beachtung Akzeleration durch Altersklassen: größere Jüngere und kleinere Ältere: F5-50 Jahre M95-25 Jahre (sofern Daten vorhanden)
	* Asien: Thailand		* Asien: Thailand
Zeile 83:		Zeile 83:
	* Sehstrahlauslenkung auf optimalen Wert für Stehen, Rumpf zunächst völlig aufrecht		* Sehstrahlauslenkung auf optimalen Wert für Stehen, Rumpf zunächst völlig aufrecht
	'''''Detailschritte:'''''		'''''Detailschritte:'''''
	:# ÄP > ControlD > RK Body: ReferencePoints: SGRP (HP); Body Graphics: Status OFF (dadurch wird der Signalwürfel auf dem Kopf ausgeblendet		:# ÄP > ControlD > RK Body: ReferencePoints: SGRP (HP); Body Graphics: Status OFF (dadurch wird der Signalwürfel auf dem Kopf ausgeblendet)
	:# RK Type Select: M95 world: Holland > Generate		:# RK Type Select: M95 world: Holland > Generate
	:# RK Postr/Collis.: Stehend, Füße nebeneinander > Handform: links, rechts: neutral		:# RK Postr/Collis.: Stehend, Füße nebeneinander > Handform: links, rechts: neutral
Zeile 114:		Zeile 114:

	=== Feineinstellung der Körperhaltung innerhalb zulässiger Grenzen unter Beachtung des Sehentfernungsbereiches ===		=== Feineinstellung der Körperhaltung innerhalb zulässiger Grenzen unter Beachtung des Sehentfernungsbereiches ===

	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1:''' </span>
	* Überprüfung des Sehabstandes		* Überprüfung des Sehabstandes
Zeile 168:		Zeile 167:
	<span style="background-color:#FE6"> '''Alternativ''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Alternativ''' </span>
	kann '''eine Referenzperson als Mesh''' (Polygonnetz) erzeugt werden und diese Meshs können in einer Datei zusammengeführt werden:		kann '''eine Referenzperson als Mesh''' (Polygonnetz) erzeugt werden und diese Meshs können in einer Datei zusammengeführt werden:

	'''''Detailschritte:''''' [[Bild:Mesh_25.gif\|right\|.]]		'''''Detailschritte:''''' [[Bild:Mesh_25.gif\|right\|.]]
	:# Datei "PodestM95_NL.max" öffnen		:# Datei "PodestM95_NL.max" öffnen
Zeile 179:		Zeile 177:
	:#* Import > Einfügen aus Datei: "PodestF5_Thai.max" öffnen, ''das M95_NL-Mesh selektieren und in die vorhandene Szene einfügen''		:#* Import > Einfügen aus Datei: "PodestF5_Thai.max" öffnen, ''das M95_NL-Mesh selektieren und in die vorhandene Szene einfügen''

	= Vorgehen Ziel 2 =		= Vorgehen Ziel 2: Ermittlung der Podestbreite =
	== Vorüberlegungen und Voreinstellungen ==		== Vorüberlegungen und Voreinstellungen ==
	[[Bild:Kontaktpunkte_motorisch_visuell_26.gif\|right\|.]]		[[Bild:Kontaktpunkte_motorisch_visuell_26.gif\|right\|.]]
Zeile 190:		Zeile 188:
	:#* ''die Montagepunkte werden visuell kontrolliert, die Hände werden daher mit den Augen verfolgt''		:#* ''die Montagepunkte werden visuell kontrolliert, die Hände werden daher mit den Augen verfolgt''
	:#* ÄP > ControlD > RK Visibility > Schalter Maxlimit OFF > Schalter GetOptim.Data und danach den Schalter Set Angles betätigen: ''dadurch erfolgt eine serielle Auge-Kopf-Körpersteuerung bei visuellem Kontakt zu einem Sehziel mit voreingestellten optimalen Gelenkwinkeln für Auge, Kopf und Rumpf. Diese Gelenkwinkel werden hier im Beispiel nicht verändert, da Bewegungen während der Montageausführung innerhalb ergonomischer Grenzwerte geplant werden sollen.''		:#* ÄP > ControlD > RK Visibility > Schalter Maxlimit OFF > Schalter GetOptim.Data und danach den Schalter Set Angles betätigen: ''dadurch erfolgt eine serielle Auge-Kopf-Körpersteuerung bei visuellem Kontakt zu einem Sehziel mit voreingestellten optimalen Gelenkwinkeln für Auge, Kopf und Rumpf. Diese Gelenkwinkel werden hier im Beispiel nicht verändert, da Bewegungen während der Montageausführung innerhalb ergonomischer Grenzwerte geplant werden sollen.''
	:#* im Feld Eye Target den Schalter Define Default Target benutzen: ''es wird ein Augentarget in 1 m Entfernung zum Auge von F5 eingeblendet. Dadurch werden auch alle unter Zielstellung 1 getätigten Winkeleinstellungen für Kopf und Körper auf den Wert Null zurückgesetzt. Durch den Steuertarget erfolgt jetzt eine differenzierte Bewegung der Augen, des ~~Kopfe~~ und des Oberkörpers.'' <br>[[Bild:Augentarget_aktivieren_27.gif\|.]]		:#* im Feld Eye Target den Schalter Define Default Target benutzen: ''es wird ein Augentarget in 1 m Entfernung zum Auge von F5 eingeblendet. Dadurch werden auch alle unter Zielstellung 1 getätigten Winkeleinstellungen für Kopf und Körper auf den Wert Null zurückgesetzt. Durch den Steuertarget erfolgt jetzt eine differenzierte Bewegung der Augen, des Kopfes und des Oberkörpers.'' <br> [[Bild:Augentarget_aktivieren_27.gif\|.]]
	:# rechtes Handtarget der Person am 1. Montagepunkt A platzieren, auch wenn die kleine Person diesen Punkt ganz offensichtlich nicht erreichen kann		:# rechtes Handtarget der Person am 1. Montagepunkt A platzieren, auch wenn die kleine Person diesen Punkt ganz offensichtlich nicht erreichen kann
	:#* Handtarget zum Ort A schieben: von mehreren Ansichten kontrollieren		:#* Handtarget zum Ort A schieben: von mehreren Ansichten kontrollieren
Zeile 201:		Zeile 199:
	* Einrichtung der Anzeigeeigenschaft "Bewegungsbahn" für das Handtarget		* Einrichtung der Anzeigeeigenschaft "Bewegungsbahn" für das Handtarget
	:# rechtes Handtarget selektieren		:# rechtes Handtarget selektieren
	:# HSL > Bearbeiten > Objekteigenschaften > in der RK unter ~~Anzeigeeienschaften~~ Bewegungsbahn aktivieren (Bild s. unter Schritt 3)		:# HSL > Bearbeiten > Objekteigenschaften > in der RK unter Anzeigeeigenschaften Bewegungsbahn aktivieren (Bild s. unter Schritt 3)
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 3''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 3''' </span>
	* Einrichtung aller Parameter für die Animationssteuerung		* Einrichtung aller Parameter für die Animationssteuerung
Zeile 213:		Zeile 211:
	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 4''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 4''' </span>
	* Einrichten der Kameraparameter		* Einrichten der Kameraparameter
	* ''Die Sicht auf die einzelnen Handlungsstellen soll im Sehentfernungsbereich (zwischen 350 mm und 550 mm) gewährleistet sein: Um das zu kontrollieren, wird die Kamera auf einen entsprechenden Bildausschnitt voreingestellt: der Nahschnitt erfolgt ab 350 mm, der Fernschnitt bei 550 mm: Damit wird nur dieser Sehentfernungsbereich bei Augpunktsicht des Menschmodells sichtbar. Das Blickfeld sollte auf eine durchschnittliche Größe, ~~dcie~~ dem menschlichen Auge entspricht, eingestellt werden: Linse 28 mm oder 35 mm''		* ''Die Sicht auf die einzelnen Handlungsstellen soll im Sehentfernungsbereich (zwischen 350 mm und 550 mm) gewährleistet sein: Um das zu kontrollieren, wird die Kamera auf einen entsprechenden Bildausschnitt voreingestellt: der Nahschnitt erfolgt ab 350 mm, der Fernschnitt bei 550 mm: Damit wird nur dieser Sehentfernungsbereich bei Augpunktsicht des Menschmodells sichtbar. Das Blickfeld sollte auf eine durchschnittliche Größe, die dem menschlichen Auge entspricht, eingestellt werden: Linse 28 mm oder 35 mm''
	:# Objekt ocula_M_Camera aus der Namensliste wählen		:# Objekt ocula_M_Camera aus der Namensliste wählen
	:# ÄP > Rollout "Parameter" öffnen > unter Schnittebenen Nah- und Fernschnittwerte eintragen; unter vorgefertigter Linse den Button 28 mm oder 35 mm wählen		:# ÄP > Rollout "Parameter" öffnen > unter Schnittebenen Nah- und Fernschnittwerte eintragen; unter vorgefertigter Linse den Button 28 mm oder 35 mm wählen
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	* ''Beim Ansteuern der einzelnen Handlungsstellen dürfen keine Kollisionen des Hand-Arm-Systems mit dem Bauteil auftreten. Um solche zu erkennen, kann die Funktion "Collision" genutzt werden. An erkannten Kollisionsstellen/an auftretenden Frames ist eine Haltungskorrektur innerhalb zulässiger Bewegungsgrenzen vorzunehmen und zu prüfen, inwieweit dadurch eine Kollision behoben wird, ohne den Standort der Person zu verändern. Ansonsten ist der Standort der Person horizontal so zu verschieben/ zu erweitern, dass alle Montageorte, auch die Randzonen, innerhalb zulässiger Bewegungen vom Werker bearbeitet werden können.		* ''Beim Ansteuern der einzelnen Handlungsstellen dürfen keine Kollisionen des Hand-Arm-Systems mit dem Bauteil auftreten. Um solche zu erkennen, kann die Funktion "Collision" genutzt werden. An erkannten Kollisionsstellen/an auftretenden Frames ist eine Haltungskorrektur innerhalb zulässiger Bewegungsgrenzen vorzunehmen und zu prüfen, inwieweit dadurch eine Kollision behoben wird, ohne den Standort der Person zu verändern. Ansonsten ist der Standort der Person horizontal so zu verschieben/ zu erweitern, dass alle Montageorte, auch die Randzonen, innerhalb zulässiger Bewegungen vom Werker bearbeitet werden können.

	Dadurch wird die erforderliche Podestbreite für die Bearbeitung eines Montagebereiches ~~bestimmt. Insgesamt ist~~ im Abschnitt "Zielstellung 1" die Tiefe und Höhe ~~des Podestes, hier die Breite~~ des Podestes ermittelt ~~worden~~.''		Dadurch wird in diesem Abschnitt "Zielstellung 2" die erforderliche Podestbreite für die Bearbeitung eines Montagebereiches abgeleitet, nachdem im Abschnitt "Zielstellung 1" die Tiefe und Höhe des Podestes ermittelt wurde.

	* '''HINWEIS:''' ''Kollisionen werden in Echtzeit dargestellt. Es gibt allerdings Bedingungen und starke Einschränkungen an die Objektform. Derzeitig kann mit dem Menschmodell nicht jedes Objekt auf Kollision geprüft werden. Die Prüfung erfolgt mit der sog. Bounding Box (Hüllkörper) des geometrischen Körpers. Auch können nicht ohne Weiteres konkave Körper in die Überprüfung einbezogen werden, da die Ausrichtung der Flächennormalen eine Rolle spielt. Daher ist bei komplexen Objekten eine Nachbearbeitung bzw. Präparierung erforderlich und die begrenzte Nutzbarkeit der Kollision in einer Problembearbeitung mit zu bedenken.''		* '''HINWEIS:''' ''Kollisionen werden in Echtzeit dargestellt. Es gibt allerdings Bedingungen und starke Einschränkungen an die Objektform. Derzeitig kann mit dem Menschmodell nicht jedes Objekt auf Kollision geprüft werden. Die Prüfung erfolgt mit der sog. Bounding Box (Hüllkörper) des geometrischen Körpers. Auch können nicht ohne Weiteres konkave Körper in die Überprüfung einbezogen werden, da die Ausrichtung der Flächennormalen eine Rolle spielt. Daher ist bei komplexen Objekten eine Nachbearbeitung bzw. Präparierung erforderlich und die begrenzte Nutzbarkeit der Kollision in einer Problembearbeitung mit zu bedenken.''
	<br> [[Bild:Kollision_mit_bounding_box_39.gif\|.]]		<br> [[Bild:Kollision_mit_bounding_box_39.gif\|.]]


	<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>		<span style="background-color:#FE6"> '''Schritt 1''' </span>