Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele - Versionsgeschichte

Christiane Kamusella am 24. April 2019 um 13:23 Uhr

2019-04-24T13:23:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. April 2019, 14:23 Uhr
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	In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons.		In der Datei ''Paketannahme'' entfällt das Öffnen des Kartons.


	'''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:'''		'''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen ''zum Schieben des Wagens'' wie folgt parametrisiert:'''
	* Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)		* Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
	*: ~~-->~~ optionale Parameter: Tragehaltung: ''keine Veränderung''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''Standardpose'', Beinbewegung: ''sperren''		: → optionale Parameter:
			::: Tragehaltung: ''keine Veränderung''
			: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''Standardpose''
			::: Beinbewegung: ''sperren''
	* Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen''		* Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen''
	** Laufen entlang Regal ~~--> der Verrichtungsgruppe ''Wagen schieben'' hierarchisch unterordnen (Verrichtung beim Einfügen entsprechend verschieben)~~		*: als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen: (Verrichtung einrückend verschieben)
	**: ~~-->~~ Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen; optionale Parameter: ''automatisch''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''keine Veränderung''; Armhaltung: ''beibehalten''		** Laufen entlang Regal
	** Verbindung lösen ~~--> ebenfalls als untergeordnete Verrichtung wie zuvor~~ → Pflichtparameter: ''Materialwagen''		**: → Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen
			**: → optionale Parameter: ''automatisch''
			**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''keine Veränderung''; Armhaltung: ''beibehalten''
			** Verbindung lösen
			**: → Pflichtparameter: ''Materialwagen''

	'''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)		'''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)
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	'''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:'''		'''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:'''
	* Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren		* Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
	*: als untergeordnete Verrichtungen ~~einfügen~~:		*: als untergeordnete Verrichtungen sind einzufügen:
	** Hand zum Wagengriff bewegen		** Hand zum Wagengriff bewegen
	**: ~~-->~~ Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''; Armhaltung: ''Standard''		**: → Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand
			**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''; Armhaltung: ''Standard''
	** Greifen		** Greifen
	**: ~~-->~~ Pflichtparameter: Umfassungsgriff		**: → Pflichtparameter: Umfassungsgriff
	** Verbindung herstellen zum Wagen		** Verbindung herstellen zum Wagen
	**: ~~-->~~ Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig		**: → Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
	** Ziehen/Schieben zur Palette		** Ziehen/Schieben zur Palette
	**: ~~-->~~ Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild)		**: → Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild)
	**: ~~-->~~ Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren		**: → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
	**: ~~-->~~ Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''		**: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''
	** Ziehen/Schieben zum Abstellort		** Ziehen/Schieben zum Abstellort
	**: ~~-->~~ Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte]); Referenzobjekt: ''RefHubwagen2:''; ''RefHubwagen3:'' (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren		**: → Pflichtparameter:
	**: ~~-->~~ Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren		::: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte])
	**: ~~-->~~ Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''		::: Referenzobjekt: ''RefHubwagen2:''; ''RefHubwagen3:'' (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
			::: → Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
			::: → Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''

	[[Bild:Verrichtung_15.gif\| ]]		[[Bild:Verrichtung_15.gif\| ]]

Christiane Kamusella am 29. Mai 2018 um 14:13 Uhr

2018-05-29T14:13:54Z

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	**: --> Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig		**: --> Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
	** Ziehen/Schieben zur Palette		** Ziehen/Schieben zur Palette
	**: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild)~~; Button Last loslassen aktivieren~~		**: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild)
	**: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren		**: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
	**: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''		**: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''

Christiane Kamusella am 15. April 2018 um 18:46 Uhr

2018-04-15T18:46:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. April 2018, 19:46 Uhr
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	[[Virtuelle_Umsetzung_von_Arbeitsverrichtungen\|<big>↑</big> zurück zu Virtuelle Umsetzung von Arbeitsverrichtungen]]		[[Virtuelle_Umsetzung_von_Arbeitsverrichtungen\|<big>↑</big> zurück zu Virtuelle Umsetzung von Arbeitsverrichtungen]]


	~~<div align="center">[http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_maschinenwesen/itla/arbeitswissenschaft '''Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella''']</div>~~

Christiane Kamusella am 15. April 2018 um 16:23 Uhr

2018-04-15T16:23:32Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. April 2018, 17:23 Uhr
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	Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.		Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.

	Als Unterstützung s. pdf-Datei "Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf" → [~~[Bild~~:Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf\|Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf]]		Als Unterstützung s. pdf-Datei "Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf" → [https://www.ergotyping.de/images/Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf]

Christiane Kamusella am 15. April 2018 um 16:09 Uhr

2018-04-15T16:09:16Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. April 2018, 17:09 Uhr
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	* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Palettierung Steine.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten		* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Palettierung Steine.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
	* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Logistikzentrum.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten		* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Logistikzentrum.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
			* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Montage.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
			* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Reifendemontage.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten


	'''Aufgabe:'''		'''Aufgabe:'''
	In diese Datei ist ~~zunächst~~ ein Menschmodell gemäß Übungsanleitung ~~einzufügen~~.		In diese Datei ist bereits ein Menschmodell gemäß Übungsanleitung zum Arbeitsplatzmodell eingefügt.

	Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.		Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.

Christiane Kamusella am 15. April 2018 um 15:53 Uhr

2018-04-15T15:53:33Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. April 2018, 16:53 Uhr
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	=~~== Beispiele~~: ~~Paketannahme~~ - ~~Palettierung Steine~~ - ~~Logistikzentrum ===~~		[[Virtuelle_Umsetzung_von_Arbeitsverrichtungen\|<big>↑</big> zurück zu Virtuelle Umsetzung von Arbeitsverrichtungen]]


			<div align="center">[http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_maschinenwesen/itla/arbeitswissenschaft '''Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella''']</div>





	'''Übungsziel:'''		'''Übungsziel:'''

Christiane Kamusella: Die Seite wurde neu angelegt: „=== Beispiele: Paketannahme - Palettierung Steine - Logistikzentrum === '''Übungsziel:''' - selbständige Umsetzung von Verrichtungen in die '''''ema'''''-…“

2018-04-15T15:48:00Z

Die Seite wurde neu angelegt: „=== Beispiele: Paketannahme - Palettierung Steine - Logistikzentrum === '''Übungsziel:''' - selbständige Umsetzung von Verrichtungen in die '''''ema'''''-…“

Neue Seite

=== Beispiele: Paketannahme - Palettierung Steine - Logistikzentrum ===

'''Übungsziel:'''

- selbständige Umsetzung von Verrichtungen in die '''''ema'''''-Prozesssprache

- Vertiefung und Festigung des Umgangs mit Verrichtungsbibliothek und -parametern

'''Gegeben:'''

* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Paketannahme.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Palettierung Steine.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
* Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Logistikzentrum.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten

'''Aufgabe:'''
In diese Datei ist zunächst ein Menschmodell gemäß Übungsanleitung einzufügen.

Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.

Als Unterstützung s. pdf-Datei "Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf" → [[Bild:Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf|Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf]]

In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons.

'''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:'''
* Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
*: --> optionale Parameter: Tragehaltung: ''keine Veränderung''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''Standardpose'', Beinbewegung: ''sperren''
* Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen''
** Laufen entlang Regal --> der Verrichtungsgruppe ''Wagen schieben'' hierarchisch unterordnen (Verrichtung beim Einfügen entsprechend verschieben)
**: --> Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen; optionale Parameter: ''automatisch''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''keine Veränderung''; Armhaltung: ''beibehalten''
** Verbindung lösen --> ebenfalls als untergeordnete Verrichtung wie zuvor → Pflichtparameter: ''Materialwagen''

'''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)

'''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:'''
* Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
*: als untergeordnete Verrichtungen einfügen:
** Hand zum Wagengriff bewegen
**: --> Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''; Armhaltung: ''Standard''
** Greifen
**: --> Pflichtparameter: Umfassungsgriff
** Verbindung herstellen zum Wagen
**: --> Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
** Ziehen/Schieben zur Palette
**: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
**: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
**: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''
** Ziehen/Schieben zum Abstellort
**: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte]); Referenzobjekt: ''RefHubwagen2:''; ''RefHubwagen3:'' (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
**: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
**: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''

[[Bild:Verrichtung_15.gif| ]]