Quelltext der Seite Parametrisierung der Verrichtungen M95

Nachfolgend sind die Verrichtungen in Reihenfolge sowie ihre Parametrisierungen detailliert aufgeführt.

* (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen
[[Bild:M95_Verrichtung_1.gif| ]]

* (Hülse mit Bolzen) 1 platzieren
[[Bild:M95_Verrichtung_2.gif| ]]

* Aufrichten → aus Bibliothek selektieren
* Hülse 2 aufnehmen
[[Bild:M95_Verrichtung_4.gif| ]]

* Hülse 2 platzieren
[[Bild:M95_Verrichtung_5.gif| ]]

* Bolzen 2 aufnehmen
[[Bild:M95_Verrichtung_6.gif| ]]

* Hand zu Hülse 2 bewegen
[[Bild:M95_Verrichtung_7.gif| ]]

* Bolzen 2 auf Hülse 2 platzieren
[[Bild:M95_Verrichtung_8.gif| ]]

* Greifen (Festhalten Hülse 2)
[[Bild:M95_Verrichtung_9.gif| ]]

* Hammer aufnehmen (copy) →  als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
* Hammer benutzen (copy) →  als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
* Hammer ablegen (copy) →  als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
* Aufrichten (copy) →  als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
* Behälter von Wagen aufnehmen
[[Bild:M95_Verrichtung_13.gif| ]]

* Laufen zurück → Parameter Zielort: s. in Objektliste Objekt: ''Marker (Laufen zurück/Zielort) (Marker)''
* Behälter vom Wagen platzieren auf Tisch links
[[Bild:M95_Verrichtung_15.gif| ]]

* Aufrichten →  als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen